工业机器人的发展将改变未来的世界工厂
人类在工业革命中不断的创造历史，每一次工业革命必然对人类的生活和环境带来巨大变化，人类只有(yǒu)不断探索革新(xīn)，才能(néng)不断进步。早在18世纪中叶，英國(guó)人瓦特通过改良蒸汽机之后，由一系列技术革命引起从手工劳动向动力机器生产转变的重大飞跃。随后向英國(guó)乃至整个欧洲大陆传播，19世纪传至北美。一般认為(wèi)，蒸汽机、煤、铁和钢是促成工业革命技术加速发展的四项主要因素。英國(guó)最早开始工业革命也是最早结束工业革命的國(guó)家。
机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历50多(duō)年的发展已取得長(cháng)足的进步。工业机器人在经历了诞生—成長(cháng)—成熟期后，已成為(wèi)制造业中不可(kě)少的核心装备，世界上有(yǒu)约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战線(xiàn)上。特种机器人作為(wèi)机器人家族的后起之秀，由于其用(yòng)途广泛而大有(yǒu)后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服務(wù)机器人、医疗机器人、军用(yòng)机器人、娱乐机器人等各种用(yòng)途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用(yòng)化迈进。在工业机器人在中國(guó)持续爆发的年头，传统的工业自动化服務(wù)商(shāng)，例如西门子或者ABB等获得了更多(duō)订单，它们会与新(xīn)兴的各地自动化知名企业一起，為(wèi)工厂们制定选購(gòu)机器人产品的方向。
在中國(guó)，过去10多(duō)年内，中國(guó)是世界制造业大國(guó)，中國(guó)经济高速发展，中國(guó)大量的制造企业对工人的大量需求，大量的农民(mín)工从中國(guó)各大省会来到的沿海城市，中國(guó)拥有(yǒu)全世界人口最多(duō)的國(guó)家，大量的劳动力资源让中國(guó)成為(wèi)名副其实的制造业大國(guó)，而随着中國(guó)经济的高速发展，人口的老龄化，劳动力成本的不断攀升，近几年各大制造工厂出现劳动力短缺和成本上升，出现了严峻的用(yòng)工荒，代工巨头富士康集团長(cháng)期招工，然而效果甚微，而随着机器人技术的可(kě)替代性，机器人技术的不断成熟，传统的制造业都已经开始尝试用(yòng)它来替代人工操作，在烟草(cǎo)机械，造纸，冶金，汽車(chē)行业都得到了很(hěn)好的应用(yòng)。工厂们纷纷在减员上打主意，新(xīn)的自动化市场的接连出现，以至于很(hěn)多(duō)工人位置开始被机器人所替代，而著名企业富士康是其中主要的推动者之一。
國(guó)际机器人“四大家族”瑞典ABB、德國(guó)库卡KUKA、日本发那科(kē)FANUC、日本安川YASKAWA，这四家公司的市场占有(yǒu)率达65%，而在中國(guó)，这一比率更高。2013年，中國(guó)成為(wèi)全球最大机器人購(gòu)买國(guó)，購(gòu)买工业用(yòng)机器人数量超过3.6万台，超过日本、美國(guó)和德國(guó)，國(guó)内机器人企业中，拥有(yǒu)百台以上制造能(néng)力的企业也仅有(yǒu)沈阳新(xīn)松、广州数控、安徽埃夫特、上海沃迪、东莞启帆(台资)等几家公司，与外资上万台的销售规模差距非常大。工业机器人主要由四大部件构成，工业机器人：是集合机械、電(diàn)子、控制、计算机、传感器、人工智能(néng)等多(duō)學(xué)科(kē)技术于一體(tǐ)的自动化装备，由精密减速器、伺服電(diàn)机、控制系统与本體(tǐ)几大部分(fēn)构成。在机器人专用(yòng)高精度交流伺服電(diàn)机方面，國(guó)外品牌占到85%市场份额。目前欧洲机器人的驱动部分(fēn)主要由德國(guó)伦茨Lenze，博世力士乐Bosch
Rexroth等公司提供，欧系電(diàn)机及驱动部件过载能(néng)力和动态响应好，驱动器开放性强，且具有(yǒu)总線(xiàn)接口，但价格非常昂贵。而日系品牌工业机器人关键部件主要由安川、松下、三菱等公司提供，其价格相对降低，但动态响应能(néng)力较差，开放性较差，且大部分(fēn)只具备模拟量和脉冲控制方式。2012年，安川、ABB等品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，台湾和韩國(guó)占10%份额，而中國(guó)内地在这方面几乎没有(yǒu)什么市场，也从侧面反映我國(guó)工业技术力量的薄弱。
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